伏泰無人清掃機(jī)器人“智”啟新程，解鎖環(huán)衛(wèi)工作的“科技密碼”

當(dāng)城市在晨光中緩緩蘇醒，廈門市同安區(qū)濱吉路上的無人清掃機(jī)器人已悄然開啟一天的作業(yè)，它們能精準(zhǔn)識別環(huán)境，自主規(guī)劃路線，遇見行人和車輛還會主動讓行，既提升了道路安全性，也確保了清掃作業(yè)的有序進(jìn)行。

這正是廈門市同安區(qū)少人化環(huán)衛(wèi)運營項目所推動的城市新圖景，項目以環(huán)衛(wèi)全場景機(jī)械化、無人化為核心目標(biāo)，依托數(shù)字化運營管理平臺，實現(xiàn)“人、車、物、事”全要素的動態(tài)協(xié)同，讓環(huán)衛(wèi)作業(yè)從“干凈”邁向“精致”，也讓城市管理邁入更智能、更高效的新階段。

近年來，國內(nèi)多個城市相繼開展無人環(huán)衛(wèi)作業(yè)試點，形成了可復(fù)制、可推廣的經(jīng)驗體系，作為“智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市”，廈門市積極響應(yīng)國家部署，陸續(xù)出臺《廈門市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用實施細(xì)則》等政策文件，為智能化環(huán)衛(wèi)提供了堅實的制度基礎(chǔ)。

在此背景下，同安區(qū)作為實踐的先行者，率先啟動了“少人化”環(huán)衛(wèi)運營項目，將無人清掃機(jī)器人納入城市環(huán)衛(wèi)體系，探索智能化清掃的新模式。本次項目覆蓋濱吉路、濱賢路、觀波路、觀濱路等多條道路。

無人清掃機(jī)器人遵循嚴(yán)格的車規(guī)化設(shè)計與選型標(biāo)準(zhǔn)，確保在復(fù)雜的戶外環(huán)境中保持可靠性與穩(wěn)定運行。依托AI算法，無人清掃機(jī)器人智能更高效。面對城市道路復(fù)雜多變的環(huán)境，它采用以AI視覺為主導(dǎo)的多模態(tài)感知方案，融合多種傳感器協(xié)同工作，構(gòu)建多層次、全方位的感知體系。通過算法，機(jī)器人能夠?qū)崟r識別道路狀況、行人、障礙物及垃圾，實現(xiàn)高精度貼邊清掃，并智能調(diào)整行駛路徑，保證作業(yè)安全與穩(wěn)定。

在不同地形下，機(jī)器人自適應(yīng)調(diào)節(jié)掃盤可根據(jù)路面情況自動調(diào)節(jié)寬度、高度與轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)無死角清掃；配合純真空吸掃系統(tǒng)，高效清除各類垃圾；高壓水噴桿則根據(jù)路面狀況智能調(diào)節(jié)沖洗模式，確保清掃干凈、無塵。同時，機(jī)器人設(shè)計兼顧環(huán)保與節(jié)能，作業(yè)過程低噪音、零排放，為城市清潔提供高效、綠色的解決方案。

在實際作業(yè)中，機(jī)器人的清掃速度可達(dá)5–10公里/小時，配備420L大容量水箱和1000L垃圾箱，實現(xiàn)長達(dá)8小時的連續(xù)作業(yè)能力，充分滿足全天候城市環(huán)衛(wèi)需求。

項目通過引入IoT與AI技術(shù)，打造了環(huán)衛(wèi)運營的智能中樞——數(shù)字化運營管理平臺。平臺可實時監(jiān)控清掃軌跡、設(shè)備狀態(tài)與任務(wù)進(jìn)度，自動識別作業(yè)異常并生成預(yù)警信息，為管理人員提供可視化決策依據(jù)?；谄脚_的數(shù)據(jù)分析功能，系統(tǒng)還能對作業(yè)模式進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化，不斷提升運營效率與管理精度，推動環(huán)衛(wèi)服務(wù)質(zhì)量持續(xù)提升。

這一數(shù)字化平臺的建設(shè)，不僅讓作業(yè)管理更加透明高效，也讓數(shù)據(jù)成為生產(chǎn)力，實現(xiàn)了環(huán)衛(wèi)作業(yè)由“經(jīng)驗決策”向“數(shù)據(jù)驅(qū)動”的轉(zhuǎn)變。

科技賦能帶來的創(chuàng)新成果正改變著城市清潔的作業(yè)模式，“智”啟環(huán)衛(wèi)變革的新時代。同安區(qū)少人化環(huán)衛(wèi)運營項目的順利落地，標(biāo)志著廈門在城市智能環(huán)衛(wèi)建設(shè)上邁出了堅實一步。智能化作業(yè)讓道路保持更加穩(wěn)定的清潔水平，也讓管理者從繁瑣事務(wù)中解放出來，關(guān)注更高層次的治理目標(biāo)。