無人清掃機器人亮相龍巖龍津湖公園，打造精細(xì)化環(huán)衛(wèi)新模式

在福建省龍巖市龍津湖公園，一種全新的環(huán)衛(wèi)方式正悄然展開。

伴隨著綠道上的晨霧漸散，一臺自動作業(yè)的無人清掃機器人星筠已經(jīng)完成了公園外圈的清掃任務(wù)，干凈整潔的道路背后，是無人化作業(yè)系統(tǒng)日復(fù)一日的高效運行。

龍津湖公園面積廣闊，是龍巖市的核心公共綠地之一。其環(huán)湖綠道長、樹木密、轉(zhuǎn)彎多，既是市民休閑健身的重要動線，也常常因為落葉、浮塵等自然雜物而需要高頻次清掃。過去，這類區(qū)域主要依靠人工巡回作業(yè)，既耗費人力，也難以做到覆蓋全面、執(zhí)行穩(wěn)定。而無人設(shè)備的加入，則為這一類“高頻但重復(fù)”的作業(yè)任務(wù)提供了另一種解法。

目前，無人清掃機器人星筠作業(yè)路徑覆蓋整個公園綠道外圈，單日清掃面積約33萬平方米。依托先進的感知算法處理和融合數(shù)據(jù)，星筠能夠在復(fù)雜環(huán)境中精準(zhǔn)識別障礙物并實時響應(yīng)，實現(xiàn)厘米級精度的自主導(dǎo)航和避障，在面對綠道轉(zhuǎn)彎多、人流密集、交叉路口等典型城市綠地場景時，機器人會靈活調(diào)整速度與行進路線，保障作業(yè)連續(xù)性與行人安全。

此外，星筠采用可調(diào)節(jié)清掃組件，能夠根據(jù)地形差異與地面狀況動態(tài)適配清掃力度與深度，適應(yīng)多種路面類型，確保作業(yè)高效無死角清潔。

清掃效果之外，無人清掃機器人帶來的另一個改變，是作業(yè)管理方式的提升。

星筠與智能云控平臺系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)了清掃任務(wù)的智能調(diào)度、實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析，促進了多機器人之間的高效協(xié)同作業(yè)，顯著提高管理的精細(xì)化程度。

對管理者來說，這意味著無需再依賴人工巡查和現(xiàn)場監(jiān)管，“是否掃干凈”、“有沒有跑偏”、“哪段完成了”、“哪段異常了”——平臺一目了然。不僅減輕了人力負(fù)擔(dān)，也讓管理者的精力從“盯人管事”轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)驅(qū)動的“科學(xué)決策”。

清掃能力的提升，來自軟硬件系統(tǒng)在識別、決策與協(xié)同層面的持續(xù)優(yōu)化。未來，我們將繼續(xù)推進智能設(shè)備與平臺系統(tǒng)的深度協(xié)同，在更多復(fù)雜環(huán)境中積累運行經(jīng)驗，持續(xù)打磨無人作業(yè)的可執(zhí)行性與可復(fù)制性，為環(huán)衛(wèi)行業(yè)的數(shù)智化升級提供長期、穩(wěn)定的技術(shù)支持。