媒體報道 | 上海市區(qū)出現(xiàn)首臺無人駕駛清掃機器人

2025年4月10日，一臺無人駕駛清掃機器人出現(xiàn)在上海鬧市區(qū)，清掃機器人造型與傳統(tǒng)保潔車外形相近，方正簡潔，并無特別之處，不少行人從身邊走過，鮮有人駐足觀望。

清掃機器人沿著馬路臺階一路向前移動，機器人前段的四只旋轉(zhuǎn)掃輪將地面上的垃圾“吞”進車肚子中間，無論從什么角度看，這臺掃地機器人與傳統(tǒng)的保潔車沒有太大的區(qū)別，唯一不同的是，駕駛室不見駕駛員，機器人依舊可以平穩(wěn)勻速移動，在遇到前方路障會自動停駐或繞行。不明狀況的行人，誤以為有駕駛員在把握方向盤。

據(jù)介紹，這臺無人駕駛清掃機器人自去年年底開始在人民廣場區(qū)域試運行，是上海的第一臺在公共場所提供保潔工作的清掃機器人，目前還處于環(huán)境場景的適配階段，進行數(shù)據(jù)采集工作。運行一段時間下來，效果達到各方預期。無人駕駛清掃機器人可以做到全天候隨時投入工作狀態(tài)，且性格特征屬于情緒穩(wěn)定型，這是人很難做到的。無人駕駛清掃機器人日常工作量設(shè)定每天三個班次，沿著廣場內(nèi)圈清掃四圈。在作業(yè)效率和質(zhì)量上，均表現(xiàn)亮眼。

無人清掃項目工作人員強調(diào)，該區(qū)域游客較多，小朋友也不少，行人走路并不按照人行道上的規(guī)則行走，確保人的安全是首要考慮的因素。目前行駛速度設(shè)置在每小時3公里。伏泰科技孵化無人清掃機器人企業(yè)庫薩科技作為該車的技術(shù)開發(fā)商表示，無人清掃機器人的機身裝有7個攝像頭，采用AI視覺主導的多模態(tài)環(huán)境感知方案，能夠精準識別環(huán)境并執(zhí)行清掃任務(wù)。采用了純真空系統(tǒng)吸掃，強大的吸力能夠有效清除地面的垃圾和落葉，即使在雨天也能保持較為高效的清掃效果，它的潔凈度超過96%，作業(yè)精度可以達到±2厘米。

在現(xiàn)場記者將一張打濕的A4紙放置在地上，機器人掃過，白紙不見蹤影。

無人駕駛清掃機器人的出現(xiàn)勢必將代替部分人工的工作，搶走了人類的飯碗，然而實際情況似乎并非如此，運營商與技術(shù)開發(fā)商強調(diào)：當前環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨人力老齡化、復雜作業(yè)情況以及惡劣作業(yè)環(huán)境等挑戰(zhàn)，推動“人機協(xié)作”的新型環(huán)衛(wèi)模式成為現(xiàn)實的需求，而非簡單替代人工。

機器人承擔高強度、重復性任務(wù)，如大面積清掃、惡劣天氣作業(yè)，而環(huán)衛(wèi)工人轉(zhuǎn)向更高價值工作，如精細保潔、設(shè)備監(jiān)管等，提升整體作業(yè)效率，長期可節(jié)約用工成本，也能減少環(huán)衛(wèi)工人在高溫、嚴寒、交通危險環(huán)境中的暴露，改善職業(yè)健康與安全。

在道路復雜的情況下，作業(yè)效率難以提高。無人駕駛清掃機器人基本上能承擔覆蓋一整條街區(qū)的清掃工作，但是這并不意味著機器人可以勝任所有的保潔項目，因此，日常工人們還擔負著沖洗溝底、清理廢物箱的工作。

為了測試無人駕駛清掃機器人的智商，在現(xiàn)場澎湃新聞記者給它出了兩道題。在無人駕駛清掃機器人正常前行過程中，突然讓人從車輛前方五六米距離處疾走而過，清掃機器人感知后立即停駐；在一處人為設(shè)置路障后，機器人可做到繞行而過，但考慮到人民廣場區(qū)域人流較大，繞行過程機身將有一定程度的左右偏移，引發(fā)潛在的擦碰風險，技術(shù)公司并沒有大規(guī)模采取繞行的方式讓機器人通過路障，而是發(fā)出提示音請行人離開，或等待路障去除后再通行清掃?，F(xiàn)階段，無人駕駛清掃機器人有安全員在一旁監(jiān)控。

據(jù)了解，當前市場上無人清掃機器人采用多傳感器融合技術(shù)來提供全面的環(huán)境感知能力，結(jié)合融合算法，對周圍環(huán)境作出更為全面的理解，基于數(shù)據(jù)作出相應的避障決策。

來源 I 澎湃新聞