清晨，當(dāng)?shù)谝豢|陽光還未完全穿透城市上空的薄霧，清掃機(jī)器人星筠?已經(jīng)精神抖擻地開啟了它一天的工作之旅，它像是一位不知疲倦的“城市凈化者”，邁著穩(wěn)健的步伐，穿梭在大街小巷。

伏泰孵化企業(yè)庫薩作為無人清掃機(jī)器人星筠?的研發(fā)者，在城市服務(wù)機(jī)器人行業(yè)扮演著領(lǐng)航者的角色，正持續(xù)推進(jìn)其商業(yè)化布局。

目前，星筠?已在全國多個(gè)城市成功落地，高效地完成了部署與交付工作，實(shí)現(xiàn)了開放道路的全場(chǎng)景覆蓋。

現(xiàn)在，讓我們緊隨星筠?的步伐，看看有哪些煥然一新的城市吧~

蘇州市盛澤鎮(zhèn)

場(chǎng)景：城市輔道

蘇州市盛澤鎮(zhèn)是中國重要的絲綢紡織品生產(chǎn)基地和產(chǎn)品集散地，歷史上以“日出萬匹、衣被天下”聞名于世，有“綢都”的美稱。

2024年初，清掃機(jī)器人星筠?正式入駐這座美麗的“綢都”，對(duì)城區(qū)道路進(jìn)行全覆蓋清掃和日常巡邏保潔工作。

在作業(yè)過程中，由于輔道和人行道的界限不明確，非機(jī)動(dòng)車輛和行人交織在一起，增加了清掃工作的復(fù)雜性和難度。

星筠?通過實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，給機(jī)器人大腦提供交通環(huán)境感知數(shù)據(jù)和道路狀態(tài)，讓機(jī)器人能自主進(jìn)行決策和規(guī)劃“清掃、繞行、減速”等合理行為，提高了單車作業(yè)效率，幫助盛澤鎮(zhèn)始終保持著干凈整潔的面貌。

蘇州市湖景街

場(chǎng)景：城市輔道

蘇州吳江湖景街位于東太湖生態(tài)旅游度假區(qū)，這里秀麗的自然風(fēng)光吸引了眾多游客紛至沓來，也容易產(chǎn)生較多的垃圾丟棄。

星筠?采用的純真空系統(tǒng)吸掃方式，具備強(qiáng)大的吸力，能夠有效清除樹葉、石子、水瓶、廢紙等垃圾，配置的高壓水噴桿會(huì)根據(jù)路面狀況智能調(diào)節(jié)沖洗模式，確保高效精準(zhǔn)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)按需沖洗，保障每一處清潔效果，為游客營造一個(gè)舒適的游覽環(huán)境。

蘇州市松陵街道

場(chǎng)景：城市輔道

松陵街道，坐落于太湖之濱，這里風(fēng)景秀麗、氣候宜人，已有1100多年的歷史，自古以來就是江南著名的“鱸魚之鄉(xiāng)”。

要讓老街換新顏，只依靠環(huán)衛(wèi)工人是難以實(shí)現(xiàn)的。由于清掃面積大，人力有限，人工無法做到全天候的即時(shí)清掃。

于是，歷史悠久的松陵街道迎來了充滿現(xiàn)代化氣息的“客人”——清掃機(jī)器人星筠?。

星筠?配備了420L大容量水箱和1000L大容量垃圾桶，充電后單次作業(yè)時(shí)長(zhǎng)可達(dá)8小時(shí)，同時(shí)云端會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控清掃作業(yè)情況，記錄作業(yè)潔污及地理位置，實(shí)施調(diào)度機(jī)器人支援作業(yè)，滿足全天候作業(yè)需求。

星筠?的高效清潔能力，讓松陵街道呈現(xiàn)出耀眼的新面貌。

無錫市宜興市

場(chǎng)景：城市輔道

“買田陽羨吾將老，從初只為溪山好。”

蘇軾筆下的陽羨，正是宜興市的古稱，這里出產(chǎn)的紫砂茶器獨(dú)具特色，其制作技藝是國家級(jí)非遺項(xiàng)目，宜興也由此被稱為“陶都”。

在團(tuán)氿路上，我們可以看到星筠?正一絲不茍地執(zhí)行道路清掃任務(wù)——去除灰塵、落葉和雜物，讓道路恢復(fù)原本的潔凈面貌。

正如紫砂工藝所展現(xiàn)的精細(xì)一樣，星筠?清潔工作中同樣表現(xiàn)出了極高的精細(xì)度，機(jī)器人采用AI視覺主導(dǎo)，結(jié)合多傳感器融合技術(shù)計(jì)算可行駛區(qū)域，滿足作業(yè)環(huán)境的感知需求，以厘米級(jí)的精準(zhǔn)度執(zhí)行城市道路的清掃作業(yè)，并時(shí)刻保持穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)，確保道路的清潔與暢通，為美麗的“陶都”塑造了良好的城市形象。

無錫市惠山區(qū)

場(chǎng)景：城市輔道

惠山區(qū)位于無錫市的西部，以優(yōu)美的自然環(huán)境、深厚的文化底蘊(yùn)和發(fā)達(dá)的工業(yè)經(jīng)濟(jì)而聞名。而環(huán)衛(wèi)作為支撐區(qū)域持續(xù)發(fā)展的基石，在城市發(fā)展中扮演著關(guān)鍵角色。

從晨曦初現(xiàn)到夜幕降臨，無論風(fēng)雨交加還是烈日當(dāng)空，星筠?始終堅(jiān)守在惠山區(qū)的大街小巷，以高效穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)確保清掃工作的順利進(jìn)行。不僅減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保障了他們的人身安全，還極大提升了清潔工作的效率和服務(wù)質(zhì)量。

星筠?不僅是惠山區(qū)環(huán)衛(wèi)工作的得力助手，更是推動(dòng)區(qū)域可持續(xù)發(fā)展、提升居民幸福感的重要力量。

上海市黃浦區(qū)濱江公園

場(chǎng)景：公園步道/自行車道

濱江公園有著獨(dú)特的濱水景觀，每日都有大量上海市民前來休閑游憩與健身。

這種實(shí)時(shí)變化的人流和自行車輛是對(duì)清掃機(jī)器人的一大考驗(yàn)。

星筠?采用了多模態(tài)方案，經(jīng)過大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確識(shí)別各類障礙物，通過內(nèi)置的算法進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃，從而保障作業(yè)安全；同時(shí)導(dǎo)入相應(yīng)的環(huán)衛(wèi)作業(yè)語義數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)前后的路面狀況的精準(zhǔn)辨別，在作業(yè)場(chǎng)景中快速完成識(shí)別和定向清掃，并實(shí)時(shí)檢查作業(yè)質(zhì)量。

在機(jī)器人日復(fù)一日的清掃中，濱江公園始終潔凈如新，星筠?以其卓越的信息處理能力、可靠的安全性和精準(zhǔn)的作業(yè)性能，贏得了廣大市民的認(rèn)可和贊譽(yù)。

上海市青浦區(qū)

場(chǎng)景：城市輔道

上海市青浦區(qū)擁有7000年的歷史，具有獨(dú)特的地理優(yōu)勢(shì)和豐富的自然資源，被譽(yù)為“上海后花園”。在這里，環(huán)衛(wèi)工作不僅是美化環(huán)境的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，更是促進(jìn)區(qū)域社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和文化綜合發(fā)展的新引擎。

星筠?作為青浦區(qū)環(huán)衛(wèi)工作的新星，不僅在日常清掃中發(fā)揮著重要作用，更通過與云端作業(yè)管理系統(tǒng)的智能交互，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，極大提升了作業(yè)效率和資源的優(yōu)化配置。管理人員只需在后臺(tái)操作，就能輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控和狀態(tài)監(jiān)控，讓環(huán)衛(wèi)管理工作變得更加智能、便捷。

星筠?的加入，不僅提升了青浦區(qū)環(huán)衛(wèi)工作的科技含量，也帶來了更加清潔、有序的生活環(huán)境。

金華市永康市

場(chǎng)景：城市輔道

永康市是浙江省金華市下轄的一個(gè)縣級(jí)市，以五金制造業(yè)聞名，被譽(yù)為“五金之都”。

永康擁有秀美獨(dú)特的地貌，以低山、丘陵為主，仙霞嶺和括蒼山的余脈在這里交錯(cuò)會(huì)合，這種復(fù)雜的地形對(duì)環(huán)衛(wèi)作業(yè)提出了更高的要求——在斜坡進(jìn)行清掃工作。

作為一款高性能的清掃機(jī)器人，星筠?最大爬坡度能達(dá)到20°，可以輕松應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜地形；此外機(jī)器人搭載電子化線控底盤，擁有1.95米同尺寸機(jī)器人最小轉(zhuǎn)彎半徑，在道路上行駛靈活自如，遇到特殊情況時(shí)能夠做出及時(shí)、準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)，在永康市的日常環(huán)衛(wèi)工作中發(fā)揮著重要作用，有效提升了城市環(huán)境的清潔度和美觀度。

東莞市松山湖

場(chǎng)景：公園步道

松山湖坐落于粵港澳大灣區(qū)，以其如詩如畫的煙雨美景和蓬勃發(fā)展的科技產(chǎn)業(yè)群而聞名，擁有300多公里的生態(tài)綠道，是東莞生態(tài)文明建設(shè)的示范引領(lǐng)。

廣闊的公園面積給日常環(huán)衛(wèi)工作帶來了不小挑戰(zhàn)，清掃不但耗時(shí)費(fèi)力，而且存在諸多衛(wèi)生死角難以處理，星筠?的成功落地解決了這些難題。

機(jī)器人能夠全天候不間斷地進(jìn)行清掃作業(yè)，有效減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)，機(jī)器人配備了自適應(yīng)獨(dú)立調(diào)節(jié)掃盤，在作業(yè)時(shí)會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)掃盤的寬度、高度和轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多地形的無死角清掃作業(yè)，為松山湖提供了高標(biāo)準(zhǔn)的城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)保障。

成都市高新區(qū)

場(chǎng)景：步行街

成都高新區(qū)自1988年成立以來，已發(fā)展成為中國西部地區(qū)的經(jīng)濟(jì)和創(chuàng)新中心，現(xiàn)代化城市建設(shè)的典范。

經(jīng)濟(jì)的迅猛增長(zhǎng)對(duì)城市環(huán)境維護(hù)提出了更高標(biāo)準(zhǔn)，星筠?的引入不僅提高了清潔效率和質(zhì)量，還減輕了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，成為城市環(huán)境維護(hù)的得力助手。

為更好適應(yīng)環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景的需求，星筠?搭載了自主研發(fā)的封閉操作系統(tǒng)，相比通用的開源系統(tǒng)，在通信效率、信息安全性等方面進(jìn)行了優(yōu)化，更好地滿足了環(huán)衛(wèi)作業(yè)的特點(diǎn)，為打造現(xiàn)代化、生態(tài)化的成都高新區(qū)環(huán)境貢獻(xiàn)一份力量。

從江南水鄉(xiāng)到國際都市，從南國風(fēng)光到巴蜀大地，星筠?始終走在城市服務(wù)的道路上，走在行業(yè)邁向新質(zhì)生產(chǎn)力轉(zhuǎn)型的征途上。

未來，我們期待與更多城市攜手合作，共筑智慧、生態(tài)、宜居新篇章。